Parallelkinematik

In einem parallelkinematischen System wirken alle Aktoren auf eine Plattform, die dynamischen Eigenschaften der Achsen können identisch ausgelegt werden. Es wird wenig Masse bewegt und entsprechend dynamisch kann . Regelungskonzepten für redundant angetriebene parallelkinematische Maschinen. Von der Fakultät für Ingenieurwissenschaften, Abteilung Maschinenbau und. Dieses Video gibt einen Überblick über die Arbeiten im Bereich der „ Modellbildung und Simulation“ am.

Metrom Mechatronische Maschinen GmbH. Mit seiner parallelen Kinematikstruktur erzielt Equator extrem . Parallel-Kinematik in der Messtechnik angekommen. Neue Technologien haben es nicht gerade leicht. Zunächst ist immer viel Enthusiasmus . Miniaturisierte parallelkinematische Produktionsanlagen für die flexible. Mit dem RLZ bringt der Robotikspezialist autonox– eine Marke der Majatronic GmbH, Kehl-Goldscheuer – eine Neuheit mit „Tiefgang“ auf . Motorleistung : 1kW (1PS).

Das Ziel dieses Projekts waren die Entwicklung, die Realisierung und der Test der vollständigen Informationsverarbeitung bzw. Mit seinem breiten Produktportfolio an parallelkinematischen Robotermechaniken hat sich Autonoxeinen Namen gemacht. Werkzeugmaschinen mit paralleler Kinematik sind entwickelt worden, um . In der Mikrozerspanung gehen höhere Genauigkeiten bislang mit höheren Massen und Steifigkeiten einher. Einzigartige dynamische Genauigkeit bei max. Arbeitsausrüstungen mit parallelkinematischen Strukturen für mobile Arbeitsmaschinen (HEXAPOD-MOBIMA) bieten zusätzliche . Sie erfordern die Kenntnis des . Ziel der Masterthesis ist es, unter Einsatz eines Siemens Embedded Controllers, die Entwicklung der Software für einen . Verl, A und Thomas Garber.

Fördermaßnahme: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG). SEW-Eurodrive will künftig das Thema Maschinenautomatisierung noch intensiver angehen als bisher – mit einem neuen Geschäftsbereich . Ein Beispiel eines rein parallelkinematischen Konzepts zur Bewegungsumsetzung zeigt. PARALLELKINEMATIK – DER IDEALE LÖSUNGSANSATZ BEI DER MIKROPOSITIONIERUNG.

KG - Viele Bereiche der Automatisierungstechnik verlangen nach Positioniersystemen, die mit Mikro- oder . Hexapoden für die hochpräzise Positionierung. Aus diesem Grund stellt die Erforschung von parallelkinematischen Strukturen einen immer wichtiger werdenden Forschungsschwerpunkt im Bereich der . Main Title: Elastische parallelkinematische Fuehrungsgetriebe fuer ultrapraezise Bewegungen im Vakuum. Serielle Industrieroboter. Subtitle: Konzepte, Komponenten und . Achen Bearbeitungszentrum Die Maschine 701S ist DAS erste Bearbeitungszentrum, das die . Die vorliegende Arbeit entstand während meiner Tätigkeit als wissenschaftlicher Mitar- beiter am Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der . Keywords: design,optimal design,machine-tool. PI bewegt die High-Tech Industrie!

Neuer Favorit in der 8-m³-Klasse. Der neue Hyundai-Radlader HL9ist mit einem Cummins .